A16B-2100-0200 - Carte commande - FANUC

- Carte principale
La carte principale contient un microprocesseur, ses circuits périphériques, sa mémoire et son circuit de commande. Le processeur principal contrôle le positionnement du servomécanisme et les tensions de l’amplificateur.
- La batterie conserve la mémoire de la carte principale lorsque le contrôleur est hors tension.
- Carte de circuit imprimé E / S, unité E / S FANUC MODEL - A
Différents types de cartes de circuits imprimés sont fournis pour les applications, y compris les E / S de processus. L'unité d'E / S FANUC MODEL-A peut également être installée. Lorsqu'il est utilisé, différents types d'E / S peuvent être sélectionnés. Celles-ci sont connectées avec FANUC I / O Link.
- E-stop unit
Cet appareil commande le système d 'arrêt d' urgence avec des critères de performance de freinage d'urgence fiables pour le contacteur magnétique et la précharge du servo amplificateur.
- Bloc d'alimentation
L'unité d'alimentation convertit le courant alternatif en différents niveaux d'alimentation en courant continu.
- Carte de circuit imprimé de fond de panier
Les différentes cartes de circuits imprimés de commande sont montées sur la carte de circuit imprimé du fond de panier.
- Teach Pendant
Toutes les opérations, y compris la programmation du robot, sont effectuées avec cet appareil. L'état du contrôleur et les données sont indiqués sur l'écran à cristaux liquides (LCD) du pendentif.
- amplificateur de servo
Le servo-amplificateur contrôle la puissance du servomoteur, le codeur d'impulsions, la commande de freinage, la surcourse et le freinage manuel.
- Panneau opérateur
Les boutons et les voyants du panneau de commande servent à démarrer le robot et à indiquer l'état du robot. Le panneau a un port pour l'interface série vers un périphérique externe et une interface pour connecter la carte mémoire pour la sauvegarde des données. Il contrôle également le circuit de commande d'arrêt d'urgence.
- Transformateur
La tension d'alimentation est convertie en une tension alternative requise pour le contrôleur par le transformateur.
- Unité de ventilation, échangeur de chaleur
Ces composants refroidissent l'intérieur de l'unité de contrôle.
- Disjoncteur
Si le système électrique dans le contrôleur ne fonctionne pas correctement ou si une alimentation anormale provoque un courant élevé dans le système, la puissance d'entrée est connectée au disjoncteur pour protéger l'équipement.
- Résistance régénérative
Pour décharger la force contre-électromotrice du servomoteur, connectez une résistance régénérative au servo-amplificateur.