UD52 - Module d'option SIN-COS - CONTROL TECHNIQUES

Le module d'option petit codeur UD52 SIN-COS est un module d'interface pour l'installation dans un Unidrive. L'UD52 fonctionne avec des codeurs ayant 256, 512, 1024, 2048 ou 4096 lignes par tour et a une fréquence de fonctionnement maximale de 102,4 kHz (3000 tr / min avec un codeur 2048 lignes).

L'UD52 peut être utilisé dans un variateur fonctionnant soit en mode vectoriel en boucle fermée, soit en mode asservi en boucle fermée afin d'obtenir un retour de vitesse et une très haute résolution de l'assiette. L'UD52 est entièrement compatible avec les encodeurs Steinmann SIN-COS suivants:
SCS60, SCM60, SCS70, SCM70

Ces encodeurs sont compatibles avec le port de communication série à deux fils de l'UD52.

L'UD52 peut déterminer la position absolue à l'intérieur d'une révolution d'un seul codeur-tour, ou dans de nombreuses révolutions d'un codeur multi-tour. Contrairement au codeur standard, qui doit être pivoté après son impulsion de repérage pour obtenir des informations de position absolue, les informations de position absolue d'un codeur SIN-COS (approprié) sont obtenues lorsque le variateur est sous tension.

Les informations sur la vitesse et la position s'affichent dans les paramètres qui peuvent être lus sur l'écran du variateur et / ou via des communications série.

Lorsqu'un UD52 est installé dans le variateur, le variateur utilise automatiquement l'encodeur SIN-COS à la vitesse et à la position de retour du moteur. Alternativement, un codeur en quadrature standard peut être utilisé pour le retour de vitesse et de position, et le codeur SIN-COS utilisé comme référence incrémentale.

L'UD52 possède des sorties de codeur simulées qui utilisent normalement le codeur SIN-COS comme source, mais qui peuvent être reconfigurées pour utiliser le codeur principal (codeur 1) connecté au type D à 15 voies sur le variateur comme source. Ces sorties produisent des signaux A / B en quadrature correspondant aux comptages de ligne à partir du codeur de source. De même, ces sorties peuvent être configurées pour des signaux de fréquence et de direction (F / D).