UD51 - Module d'option - CONTROL TECHNIQUES

Le module d'option petit codeur UD51 Second codeur a des entrées qui permettent un deuxième codeur à connecter à un Unidrive. Le module dispose également sorties codeur simulées. L'UD51 fonctionne avec des codeurs en quadrature standard ayant jusqu'à 16384 lignes par tour, permettant une fréquence de fonctionnement maximale de 210 kHz, ou des signaux de fréquence et de direction (F/D) jusqu'à 420 kHz. Lorsqu'il est utilisé dans un variateur fonctionnant dans le vecteur en boucle fermée ou En mode de fonctionnement Servo en boucle fermée, l'UD51 peut effectuer les opérations suivantes : Donner un retour de vitesse et de position pour le contrôle de position ou la serrure numérique Accepte les signaux d'entrée de référence de fréquence et de direction L'UD51 a des sorties d'encodeur simulées qui utilisent normalement le deuxième encodeur comme source, mais peut être reconfiguré pour utiliser l'encodeur principal (Encodeur 1) connecté au type D à 15 voies sur le variateur comme source. Ces sorties produisent des signaux en quadrature AB correspondant à la ligne compte à partir de l'encodeur source. De plus, ces sorties peuvent être configurées pour les signaux de fréquence et de direction. L'UD51 doit être installé dans la petite baie de module d'option de l'Unidrive. Toutes les connexions au variateur sont réalisées par un connecteur multivoies. Les connexions depuis les équipements externes se font par un plug-in 16 voies bornier à vis sur l'UD51.

1 Avant d'installer l'UD51 dans l'Unidrive, assurez-vous que l'alimentation déconnecté du Drive pendant au moins 10 minutes.

2 Vérifiez que l'extérieur de l'UD51 n'est pas endommagé et que le le connecteur multivoies est exempt de saleté et de débris. N'installez pas de UD51 endommagé ou sale dans le variateur.

3 Retirez le couvre-bornes du variateur (pour les instructions de retrait, voir Installation du variateur et du filtre RFI au chapitre 2 de l'Unidrive Guide d'installation).

4 Positionnez le connecteur multi-voies à l'arrière de l'UD51 sur le connecteur dans le lecteur (voir Figure 1), et appuyez sur le pavé tactile pour poussez l'UD51 en place.

5 Remontez le couvre-bornes sur le variateur.

6 Connectez l'alimentation CA au variateur.

7 Réglez le paramètre .00 sur 149 pour déverrouiller la sécurité.

8 Vérifier que le paramètre 16.01 est réglé sur 2 pour indiquer que le module est équipé.

9 Si la vérification à l'étape 8 échoue, procédez comme suit :

• Retirez l'alimentation CA du variateur.

• Attendez au moins 10 minutes.

• Retirez le couvre-bornes.

• Vérifiez que l'UD51 est complètement inséré.

• Replacez le couvre-bornes.

• Réappliquez l'alimentation CA.

• Vérifiez à nouveau que le paramètre 16.01 est réglé sur 2.