ILM0703P02F0000 - servomoteur - SCHNEIDER ELECTRIC

Presentation PACDRIVE 3

Le matériel robotique se compose de robots Delta 2 (série T) et Delta 3 (série P). En plus des offres de produits standard, des versions personnalisées sont également disponible sur demande. Cette solution robotique a été développée en complément de la Système de solution d'automatisation PacDrive (1) et conçu pour satisfaire une croissance rapide la demande des clients pour des robots en tant que partie intégrante de la conception de machines, par exemple dans machines d'emballage.

Robot Delta 2

Les robots Delta 2 sont des séries T2, T3 et T5

- Ils sont disponibles en robot 2 axes.

- Ils sont rapides, silencieux et prêts à l'emploi (pré-assemblés, prêts à raccorder mécanique).

- Ils ont un max. capacité de charge jusqu'à 60 kg (132 lb).

- Ils utilisent des moteurs Lexium MH3 classiques avec servo variateurs en armoire (1) et variateurs intégrés Lexium 62 ILM (1).

- Un moteur rotatif en option peut être installé au point central de l'outil.

Caractéristiques des robots Delta 2

> Capacités de montage flexibles du bras de parallélogramme

> Montage flexible par commutation des bras inférieurs

> Degré de protection jusqu'à IP64

> Grande enveloppe de travail

> Haute précision

> Réponse hautement dynamique

> Faible niveau sonore

> Composants standard pour mécanismes et entraînements

> Référencé départ usine

> Des réducteurs compacts et angulaires sont également disponibles

> Conception facile à nettoyer

Robot Delta 3

Les robots Delta 3 sont des séries P2, P4, P5 et P6

- Ils sont disponibles en robot 3 axes (sans axe de rotation) ou en robot 4 axes (avec un axe télescopique rotatif).

- Ils sont conçus pour des opérations de pick-and-place rapides. Ils se caractérisent par leurs temps de cycle courts et une capacité de charge utile allant jusqu'à 15 kg (33,1 lb).

- Ils peuvent être utilisés pour la préparation de flux de produits aléatoires et/ou mixtes, lorsqu'ils sont combinés avec un système de vision.

- Ils peuvent être équipés de servomoteurs Lexium SH3 (1) et Lexium 62 ILM entraînements intégrés (1). Les variateurs intégrés Lexium 62 ILM sont connectés via un seul câble de l'armoire aux boîtes de distribution montées sur la machine et simple, câbles de connexion rapide à chaque servo.

- Les fixations du robot sont situées sur le dessus (version P4 Standard), ce qui réduit l'occurrence des bras du robot en collision avec le cadre, même à l'extrême déviation.

- Ils sont prêts à l'emploi (mécaniques pré-assemblées et prêtes à raccorder) et également disponible en version personnalisée avec un groupe moto-réducteur pour axe de rotation comme une alternative à l'axe télescopique.

Caractéristiques des robots Delta 3

> Réponse hautement dynamique

> Conception en acier inoxydable étanche IP65 pour l'industrie pharmaceutique et alimentaire applications (IP69k pour les robots sur les parties mobiles, version pour salle blanche jusqu'à classe 6 disponible)

> Un module cinq axes Lexium série P permet de faire pivoter le préhenseur avec un axe de rotation et d'effectuer des mouvements de serrage/desserrage avec le deuxième axe de rotation

> Un module basculant Lexium série P est disponible pour les applications nécessitant un produit être tourné et incliné en même temps

> Haute précision

> Le montage optimisé du tube/câble à travers la plaque parallèle réduit l'apparition de collision avec des produits et des pièces de machines

> Convient aux applications de lavage (P4 uniquement)

> Faible niveau sonore

> Composants standard pour mécanismes et entraînements

> Référencé départ usine

> Conception compacte pour montage au plafond

> Trois ou quatre degrés de liberté avec ou sans axe de rotation

> Bras inférieurs en acier inoxydable brevetés, entièrement soudés, sans collage, adaptés pour utilisation avec des liquides de nettoyage

> Re-référencement sans outil supplémentaire (« Homing »)