R88M-K1K530H-S2 - Servomoteur - OMRON

Servomoteurs Accurax G5

Famille de servomoteurs pour contrôle d’axes précis. Plage de puissance étendue jusqu’à 15 kW.

• Modèles de servomoteur à forte inertie et standard

• Couple pic de 300 % du couple continu pendant 3 secondes ou plus, selon le modèle

• Codeur série haute résolution alimenté par codeur 20 bits

• Indice de protection IP67 pour tous les modèles

• Moteur ultra-léger de taille compacte

• Pas d’ondulation à faible vitesse ou faible couple dues à un système de suppression des à-coups

• Diverses options d’arbres, freins et joints

Puissances

• 230 Vc.a., de 50 W à 1,5 kW (couple nominal de 0,16 à 8,59 N·m)

• 400 Vc.a. de 400 W à 15 kW (couple nominal de 1,91 à 95,5 N·m)

Positionneur intégré

La gamme analogique/à impulsions Accurax G5 est fournie de série avec un positionneur intégré via un environnement de programmation Drive. Elle est idéale pour les applications de positionnement simples telles que les machines d’assemblage et le tri, la saisie et mise en place. La fonctionnalité de programmation Drive est incluse dans l’outil de configuration CX Drive

Boucle entièrement fermée

• Entrée codeur externe intégrée : grande précision

• Le codeur externe peut être sélectionné entre la sortie de phase AB et le codeur incrémentiel ou absolu pour la communication en série

Programmation E/S

• 10 signaux entrées universelles : jusqu’à 5 entrées numériques pour sélectionner chaque commande ou séquence, fonction stroboscopique, commande Run...

• 4 signaux d’entrées universelles : 1 signal de sortie dédié à la sortie d’alarme

• Large gamme de moteurs de 50 W à 15 kW

• Fréquence de réponse élevée de 2 kHz

• Suppression des vibrations de charge

• Sécurité intégrée conforme au niveau de performance D de la norme ISO13849-1

• Algorithmes réglage avancés (antivibration, commande prédictive de couple, observateur de perturbations)

• Variateurs disponibles avec application multiaxe et connectivité EtherCAT intégrée

Fonctionnalité de programmation

• Fonctions de positionnement point à point

• Modes de contrôle de position et de vitesse. Fonction de limitation de couple. Jusqu’à 32 points de positionnement

• Même performance de positionnement que la commande d’entrée analogique/à impulsions

PROGRAMMATION GRAPHIQUE 

• Fonctions graphiques pour une programmation intuitive

• Langage de programmation des histogrammes de flux

• Fonctions conditionnelles pour signaux E/S, commande/ position actuelle, impulsion erreur position, commande/ régime moteur, couple commande

• Mise à jour de la vitesse à la volée

• Port de programmation USB standard