MA4/200.7301-M - Module de contrôle d'axes - BOSCH

Le turboscara SR6 et SR8 sont des robots à bras pivotant (robots Scara) à quatre axes qui présentent les avantages suivants

• Temps de cycle minimum avec la plus grande précision
• Grand espace de travail et diverses courses de levage
• Interfaces mécaniques définies
• Contrôle PC avec un large éventail de possibilités de communication
• Conforme aux normes internationales
• La technologie d'entraînement sans balai réduit les réparations
• Installation intégrée de l'utilisateur, en option: jusqu'à la pince pour la fixation d'un connecteur d'outil
• L'intégration de la technologie de sécurité (classe de sécurité 3) est standard
• Alimentation de l'utilisateur (24 V) dans le rack de contrôle
• La langue des programmes BAPS peut être apprise rapidement et permet également la création de programmes clairs et compréhensibles; nouveau avec BAPSplus: interface graphique
• Peut être étendu via des modules d'entrées / sorties compacts et flexibles: modules B ~ IO ou modules CAN-I / O décentralisés
• Extensible par un système de bloc de vannes VTS02 avec connexion CAN pour une installation rapide

Le contrôleur de robot IQ200 a été conçu pour commander les robots à bras pivotant Bosch turboscara SR6 / SR8. Grâce à ses capacités étendues dans le traitement parallèle, des tâches supplémentaires peuvent être résolues, comme par exemple le contrôle de la périphérie, le diagnostic, le guidage de l'opérateur et bien plus encore.
L'IQ200 est un contrôleur PC haute performance avec un processeur Pentium MMX et des boosters de puissance intelligents dont le processeur peut exécuter la position FRQWUROOLQJ LQ V Fycles.
Le contrôleur est programmé avec le langage de programmation BAPS3 de type pascal. Le système d'exploitation en temps réel permet le contrôle parallèle de la cinématique séparée, de la périphérie de la cellule et d'autres processus. L'échange de données avec d'autres ordinateurs, systèmes de vision ou systèmes de capteurs similaires via des interfaces est également possible à partir du programme utilisateur. Plusieurs protocoles de transfert de données sont disponibles pour cet échange de données, y compris le protocole TCP / IP.
Avec les interfaces DDE (Dynamic Data Exchange) et DLL (Dynamic Link Library), l'échange de données entre le processus utilisateur et les applications Windows est standardisé. Outre la production de vos propres interfaces de processus, les fonctions de contrôle à distance et les requêtes d'état peuvent être effectuées via des applications Windows.
Un contrôleur programmable de stockage hautes performances (SPS) est disponible via le contrôleur de modification d'interface intégré PCL. Ce contrôleur est utilisé de manière standard pour contrôler le système en interne.
IQ200 fournit toutes les alimentations nécessaires. Une alimentation supplémentaire non contrôlée avec 24 VCC / 4 A est disponible pour la périphérie du système. Les connexions électriques sont créées avec la technologie plug ou clip.