JZRCR-XSU02 - Variateur - YASKAWA

Le contrôleur Motoman DX1350 et XRC 2001 représente aujourd'hui la technologie de pointe en robotique. Le Motoman DX1350 a une charge utile de 35 kg et six axes individuels: balayage, bras inférieur, bras supérieur, rotation, courbure et torsion.
Le contrôleur XRC 2001 coodine le fonctionnement du robot DX1350 avec des équipements externes tels que l'alimentation et les tables de positionnement. Le XRC 2001 traite les signaux d'entrée et de sortie, maintient les données variables et effectue un traitement numérique pour convertir en et vers différents systèmes de coordonnées. En outre, il fournit des fonctions logiques principales, un servocommande, un programme et une mémoire de données constante, et une distribution de puissance. Veuillez lire attentivement ce manuel pour vous familiariser avec les nombreux aspects du robot DX1350 et du contrôleur XRC 2001.

Tous les opérateurs, les programmeurs, les ingénieurs de l'usine et de l'outillage, le personnel de maintenance, les superviseurs et toute personne travaillant près du robot doivent se familiariser avec le fonctionnement de cet équipement. Un fonctionnement incorrect peut entraîner des blessures corporelles et / ou des dommages à l'équipement. Seul un personnel qualifié familier avec l'opération, les manuels, la conception électrique et les interconnexions d'équipement de ce robot devrait pouvoir programmer, exploiter et maintenir le système. Tout le personnel impliqué dans le fonctionnement de l'équipement doit comprendre les dangers potentiels d'exploitation.

Inspectez le robot et l'enveloppe de travail pour s'assurer qu'aucune condition potentiellement dangereuse n'existe. Assurez-vous que la zone est propre et exempte d'eau, d'huile, de débris, etc.

Assurez-vous que toutes les garanties sont en place. Vérifiez tous les équipements de sécurité pour un bon fonctionnement. Réparez ou remplacez immédiatement tout équipement de sécurité qui ne fonctionne pas.

Ne pas entrer dans la cellule du robot alors qu'il est en mode automatique. Assurez-vous que seule la personne qui tient le pendentif de programmation pénètre dans la cellule de travail.

Vérifiez le bouton E-STOP du pendentif de programmation pour un fonctionnement correct avant la programmation. Le robot doit être placé en mode Arrêt d'urgence (E-STOP) chaque fois qu'il n'est pas utilisé.

Sauvegardez tous les programmes et les travaux sur des supports appropriés avant que les changements de programme ne soient effectués. Pour éviter la perte d'informations, de programmes ou de travaux, une sauvegarde doit toujours être effectuée avant que les procédures de maintenance ne soient effectuées et avant toute modification des options, des accessoires ou de l'équipement.

Toute modification de la PARTIE 1, Section du système, du programme d'E / S concurrent du contrôleur du robot peut causer des blessures graves ou mortelles, ainsi que des dommages au robot! Ne modifiez pas la PARTIE 1, Section du système. Effectuer des modifications sans l'autorisation écrite de Motoman ANNULERA VOTRE GARANTIE!

Certaines opérations requièrent des mots de passe standard et certaines nécessitent des mots de passe spéciaux. Les mots de passe spéciaux sont exclusivement pour l'utilisation de Motoman. VOTRE GARANTIE SERA NUL si vous utilisez ces mots de passe spéciaux.

Le contrôleur du robot permet des modifications de la PARTIE 2, Section utilisateur, du programme d'E / S simultané et des modifications aux paramètres du contrôleur pour une performance maximale du robot. Il faut faire très attention lorsque vous effectuez ces modifications. Toutes les modifications apportées au contrôleur changent la façon dont le robot fonctionne et peuvent causer des blessures graves ou mortelles, ainsi que d'endommager le robot et d'autres parties du système. Vérifiez toutes les modifications sous chaque mode de fonctionnement du robot pour vous assurer que vous n'avez pas créé de danger ou de situations dangereuses.

Vérifiez et testez tout programme neuf ou modifié à basse vitesse pour au moins un cycle complet.

Cet équipement possède plusieurs sources d'alimentation électrique. Des interconnexions électriques sont effectuées entre le contrôleur et d'autres équipements. Débranchez et verrouillez / éjectez tous les circuits électriques avant d'apporter des modifications ou des connexions.

Ne pas effectuer de procédures de maintenance avant de lire et de comprendre les procédures appropriées dans le manuel approprié.

Utilisez des pièces de rechange appropriées.

Des connexions incorrectes peuvent endommager le robot. Toutes les connexions doivent être effectuées dans les valeurs de tension et de courant standard des E / S du robot (entrées et sorties).