A06B-6066-H004 - Variateur d'axe - FANUC

Le servo AC numérique est composé des éléments suivants.
Les données de commande de position du programme d'usinage CN, par exemple, sont traitées par le contrôleur CN, qui les transforme en données de commande de position pour chaque axe. Les données de commande de position de chaque axe sont transmises à un microprocesseur haute performance monté dans le contrôleur NC.

Dans ce microprocesseur, la position, la vitesse et le courant sont tous contrôlés sur la base de ces données, et il délivre un signal de commande PWM.

Le signal de commande PWM est envoyé à un servoamplificateur séparé, qui amplifie ce signal de commande PWM au niveau de puissance requis pour le servomoteur AC.
Le courant d'entraînement du moteur provenant du variateur d'asservissement et les données de position du moteur et les données de vitesse transmises par le codeur d'impulsions sont tous deux renvoyés au contrôleur CN.

Pendant le paramétrage, une alarme peut demander que l'alimentation soit coupée, cependant, continuer le réglage sans couper l'alimentation jusqu'à ce que tous les paramètres soient réglés.
Lors du réglage des paramètres, laissez le système en état d'arrêt d'urgence. Dans l'état d'excitation, les valeurs de réglage dans le menu peuvent être mises à jour, mais les données internes ne peuvent pas être mises à jour; les paramètres ne sont pas réellement mis à jour.

Avant de configurer un système en boucle fermée (en utilisant un détecteur de position séparé), l'utilisateur doit vérifier le fonctionnement de la machine dans un système à boucle semi-fermée (en utilisant le codeur d'impulsions du moteur).