6ES5241-1AA11 - Module décodeur de position numérique - SIEMENS

Le compteur IP 240, le décodeur de position et le module de positionnement sont utilisés pour l'acquisition et le prétraitement de trains d'impulsions pour le décompte, le décodage de position, le positionnement et la mesure de vitesse avec le module de régulation IP 252 (générateur d'impulsions incrémentielles).
La combinaison avec IP 252 n'est possible que sur le S5 115U.

Le module contient deux canaux qui peuvent être utilisés de manière dépendante les uns des autres dans quatre modes:
- Comptage (signaux provenant d'encodeurs d'impulsions à des fréquences allant jusqu'à 70 kHz)
- Décodage de position (en liaison avec des codeurs de position incrémentaux)
- Positionnement via des points de coupure S Mesure de vitesse pour le module de contrôle en boucle fermée IP 252 (en association avec des codeurs de vitesse incrémentaux)
Outre les entrées pour la détection d'impulsions (entrées pour 5 V et 24 V disponibles), chaque voie du module est pourvue de:
- 1 entrée d'activation (5 V / 24 V) pour le mode "comptage"
- 1 entrée de référence (contact prélimi naire, 5 V / 24 V) pour le décodage et le positionnement de la position.
- 2 sorties (5 V / 24 V, 0,5 A) pour la commande des actionneurs.

Les câbles vers les capteurs peuvent être connectés
- soit avec des connecteurs sub D 15 broches (prises supérieures, câbles blindés).
- Connecteurs à vis (douilles inférieures, câbles jusqu'à 1,5 mm2, jusqu'à environ 10 kHz)
Le module nécessite un emplacement.

Les disques utilisés sont entraînés directement. Jusqu'à 254 positions par canal peuvent être stockées dans le module. Les positons se trouvent dans trois zones, qui représentent les points de coupure et la plage cible.

La synchronisation est mise en œuvre via:
- Approche du point de référence S Synchronisation du logiciel
- Synchronisation cyclique sur le front montant du signal

Une fonction d'axe rotatif ou linéaire peut être programmée.
La valeur réelle peut être compensée par le décalage d'origine relatif et additif.
La tolérance de positionnement varie entre "0,002 mm à 0,06 m / min et" 2 mm à
60 m / min

Les erreurs suivantes sont détectées:
- Rupture de fil avec les codeurs de position symétriques 5V
- Court-circuit dans les câbles de signal S Erreurs de marque zéro

Le programme nécessaire pour la CPU est disponible sous forme de blocs fonctionnels standard.