IRT DRIVE 2005 - Servo amplificateur - IRT

Les servo-amplificateurs série 2000 sont destinés au contrôle des servomoteurs brushless triphasés et des servomoteurs asynchrones. Les moteurs régulés par les servo-amplificateurs série 2000 doivent avoir les caractéristiques suivantes les caractéristiques:

- Rotor construit avec des aimants permanents ou une cage d'enroulement disposés en 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 paires de pôles, sans commutateur.

- Stator construit avec 3 enroulements connectés en étoile ou en triangle.

- Moteurs brushless : la commutation électronique s'effectue au moyen d'un retour type:

     Vitesse un résolveur

     Codeur absolu compatible SinCos Hiperface

     Codeur incrémental avec signaux U, V et W EnDat.

- Moteurs asynchrones : la commutation électronique ne s'effectue qu'au moyen d'un type de commentaire :

     Vitesse un résolveur

     Codeur incrémental.

-Les moteurs avec capteurs à effet Hall et génératrice tachymétrique ne conviennent pas.

Les servo-amplificateurs de la série 2000 Small sont entièrement numériques. Couple, vitesse et le contrôle de positionnement répond à toutes les exigences de rapidité de réponse et de précision de contrôle.

Les particularités des servo-amplificateurs série 2000 Small y sont décrites :

Source de courant

- Unité mono-axe incorporant un module de freinage pour le raccordement à une alimentation triphasée. Possibilité de connecter les variateurs à une tension de bus CC commune.

- Source d'alimentation triphasée 230V

- Option : Filtres internes dans la source d'alimentation réduisant les émissions sonores.

Conducteur de puissance

- Isolation galvanique entre l'électronique de commande et de puissance.

- Etage de sortie IGBT.

- Boucle de courant PWM numérique fournissant des courants de moteur à ondulation très faible et un rendement moteur élevé.

Contrôleur numérique

- Servo-amplificateur entièrement numérique pour moteur Brushless avec résolveur.

- Mise à jour logicielle facile et entièrement programmable par liaison série RS232 ou RS485.

- Possibilité d'intégrer une carte INTERFACE personnalisée.

- Système de gestion de l'énergie pour le refroidissement par ventilateur.

- Contrôle multi boucles (couple et vitesse).

- La sortie de courant sinusoïdale assure un couple régulier et des performances optimales à basse vitesse.

- Indicateur d'état à 7 segments pour l'affichage de diagnostic.

Entrées de l'utilisateur

- Commande d'entrée de vitesse ou de courant analogique +/- 10V ou commande d'entrée numérique.

- Port série RS232 et port série RS485 pour système de contrôleur multi-axes.

- Interrupteurs de fin de course pour la protection contre le dépassement dans les deux sens.

- Alimentation externe des cartes de contrôle et d'interface pour conserver les données de position et les alarmes en cas de coupure de l'alimentation principale.

Sorties de l'utilisateur

- Simulation de sortie de codeur incrémental avec résolution réglable de 1 à 1024 ppr et top zéro réglable. Sorties de pilote de ligne différentielles.

- Contact de relais prêt.

Protections

- Protection et construction robuste pour une utilisation dans des conditions défavorables.

- Etage de puissance entièrement protégé contre les courts-circuits et les surchauffes.

- Protection moteur par limitation I2t.

- Détection de défaut résolveur, défaut câblage moteur, échauffement moteur.