MDS-D2-V2-8080 - Servo variateur - MITSUBISHI

Fonctions de contrôle de base

Contrôle complet en boucle fermée

L'asservissement est un contrôle en boucle fermée utilisant la rétroaction de l'encodeur. Le "contrôle en boucle fermée complète" est le système qui détecte directement la position de la machine à l'aide d'une échelle linéaire, alors que la "boucle semi-fermée" générale est celle qui détecte la position du moteur. Dans une machine qui entraîne une table avec une vis à billes, les facteurs suivants existent entre le moteur et l'extrémité de la table :

-Jeu du support de table d'accouplement ou de vis à billes

-Erreur de pas de vis à billes

Ceux-ci peuvent nuire à la précision. Si la position de la table côté machine est directement détectée avec une échelle linéaire, un contrôle de position de haute précision qui n'est pas affecté par le jeu ou l'erreur de pas est possible

Commande de position Contrôle synchrone

C'est l'une des commandes qui permet à deux servomoteurs d'entraîner le même axe. Ceci est également appelé "Position tandem contrôler". La même commande de position est émise vers la servocommande 2 axes, et la commande est effectuée en fonction de chaque axe' retours de position et de vitesse.

Commande de vitesse Contrôle synchrone

C'est l'une des commandes qui permet à deux servomoteurs d'entraîner le même axe. Cela s'appelle aussi "Vitesse tandem contrôler". La même commande de position est émise vers la servocommande 2 axes, et la commande est effectuée en fonction de chaque axe' retours de position et de vitesse.

Cette fonction est généralement utilisée lorsque le contrôle est effectué avec une échelle linéaire pendant le contrôle complet en boucle fermée.

Contrôle de position de référence à distance codée

C'est la fonction pour établir le point de référence à partir des mouvements d'axe des points de référence à l'aide d'une échelle avec marque de référence à distance codée. puisqu'il n'est pas nécessaire de déplacer l'axe vers le point de référence, le déplacement de l'axe équivaut à établir la référence point peut être réduit. Aucun chien n'est utilisé car la position est calculée à l'aide de repères. Si la fonction de vérification de la référence à distance codée est utilisée pour vérifier les données du codeur côté moteur, sélectionnez une option de batterie avant de régler le paramètre.

Contrôle de boucle de position continue de la broche

Sous ce contrôle, le contrôle de la boucle de position est toujours appliqué à la broche, y compris lorsqu'une commande de vitesse est émise (en Coupe). Il n'y a pas besoin de changement de commande ni de retour au point zéro pendant l'orientation et le changement de commande de l'axe C. Par conséquent, l'opération peut être achevée en un temps plus court que la précédente. En accélération/décélération avec commande S, l'accélération/décélération et l'orientation sont toujours contrôlées avec le couple maximal du moteur de broche.