PMC-6270 - Contrôleur de mouvement - PARKER

Série 6000 . . . Une gamme puissante de contrôleurs et de logiciels

Il existe quatre contrôleurs de la série 6000 (indexeurs) qui fournissent une Sortie de tension analogique ±10V. Toutes les unités partagent les éléments suivants

Caractéristiques:

• Langage de programmation 6000 puissant

• Jusqu'à 28 entrées programmables et 26 entrées programmables les sorties

• Entrées rapides pour l'enregistrement de capture de position, etc.

• Entrées analogiques pour commande par joystick et entrée variable

• Entrées de fin de course et de limite d'origine pour chaque axe

• Retour codeur

• Logiciel fourni

– Architecte de mouvement

– Disque série 6000 basé sur DOS®

– Bibliothèque de liens dynamiques (DLL) à utiliser avec Microsoft® Application Windows™ et Microsoft Windows NT kits de développement

• Logiciel en option

– CAD-to-Motion (CompuCAM)

– VIs de mouvement pour LabVIEW® (Motion Toolbox)

– Serveurs d'échange dynamique de données (DDE)

– Logiciel basé sur des icônes graphiques (Motion Builder)

– Interface de contrôle personnalisée OCX (boîte à outils Motion OCX)

6200

• Un ou deux axes de step &commande de direction avec retour codeur

• Fonctionne de manière autonome ou interfaces avec PC, automates, et molettes

• Deux RS-232C ports de communication

• 150 000 octets de mémoire non volatile pour chemin du programme et stockage

• Spécifications complètes commencer sur C109

• 1 ou 2 axes de commande pour servomoteur en courant ou en tension systèmes ; rétroaction du capteur de déplacement linéaire (LDT) ou retour codeur incrémental (ou retour tension avec option ANI)

• Contrôle les servomoteurs électriques en mode vitesse ou couple

• Processeur de signal numérique (DSP) pour servocommande (proportionnel numérique, Rétroaction intégrale et de vitesse, plus accélération et vitesse Anticipation—PIV&F)

• Disque de support DOS fourni

• Motion Architect® pour Windows™ fourni

• Aide à la collecte et au réglage de données visuelles basée sur Windows™ disponible lors de l'utilisation de l'option Motion Architect® Servo Tuner™

• 40 000 octets de mémoire non volatile pour stocker les programmes ; 150 000 octets sont disponibles avec l'option -M

• Possibilité d'interrompre l'exécution du programme en cas d'erreur

• Mode d'apprentissage multi-axes

• Profilage de mouvement en S

• Interpolation linéaire 2 axes

• Suivi de rapport, suivi de position, avance & retard (voir 6000 Série suivant le guide de l'utilisateur pour plus de détails)

• Stockage de variables, branchement conditionnel et capacité mathématique

• Outils de débogage de programme — modes pas à pas et trace, points d'arrêt, et simulation d'E/S

• Alimentation universelle interne

• Interface directe avec le panneau de commande à distance RP240

• Fonctionne de manière autonome ou s'interface avec les PC et les automates

• Interface RS-232C à 3 fils vers PC ou borne muette

• Capacités d'E/S (toutes les E/S sont isolées optiquement) :

– Sortie de contrôle analogique ±10V (les deux axes)

– Sortie d'arrêt pour N.O. ou relais N.C. (les deux axes)

– Entrée Drive Fault (les deux axes)

– Entrée LDT (les deux axes)

– Entrée codeur incrémental (axe 1 uniquement)

– Entrées de fin de course CW & CCW (les deux axes)

– Entrée de limite d'origine (les deux axes)

– 3 entrées analogiques 8 bits pour le contrôle par joystick et entrée variable (0,0 V - 2,5 V)

– 2 entrées (déclenchement) — utilisées pour le verrouillage de position matériel

– 24 entrées programmables (compatibles Opto-22™)

– 24 sorties programmables (compatibles Opto-22™)

– 2 sorties programmables auxiliaires pouvant être configurées pour une sortie précise sur la position

• L'option 6270-ANI offre deux entrées analogiques ±10 V, 14 bits ; peut être utilisé pour le retour de position