C200HG-CPU43-E - CPU - OMRON

Un PC (contrôleur programmable) est essentiellement une unité centrale de traitement (CPU) contenant un programme et connectée à des dispositifs d'entrée et de sortie (E / S). Le programme contrôle le PC de sorte que lorsqu'un signal d'entrée d'un périphérique d'entrée est activé, la réponse appropriée est faite. La réponse consiste normalement à activer un signal de sortie vers un périphérique de sortie. Les dispositifs d'entrée peuvent être des capteurs photoélectriques, des boutons poussoirs sur les panneaux de commande, des interrupteurs de fin de course ou tout autre dispositif pouvant produire un signal pouvant être entré dans le PC. Les dispositifs de sortie peuvent être des solénoïdes, des voyants d'activation des commutateurs, des relais qui activent les moteurs ou tout autre dispositif pouvant être activé par les signaux émis par le PC.
Par exemple, un capteur détectant un produit qui passe active une entrée vers le PC. Le PC répond en activant une sortie qui active un poussoir qui pousse le produit sur un autre convoyeur pour un traitement ultérieur. Un autre capteur, positionné plus haut que le premier, active une entrée différente pour indiquer que le produit est trop grand. Le PC répond en tournant un autre poussoir placé devant le poussoir mentionné ci-dessus pour pousser le produit trop grand dans une boîte de rejet.
Bien que cet exemple n'implique que deux entrées et deux sorties, il est typique du type d'opération de contrôle que les PC peuvent réaliser. En fait, même cet exemple est beaucoup plus complexe qu'il n'y paraît à première vue en raison du temps nécessaire, c'est-à-dire "Comment le PC sait-il quand activer chaque poussoir?" Des opérations beaucoup plus compliquées sont cependant possibles. Le problème est de savoir comment obtenir les signaux de commande souhaités à partir des entrées disponibles aux moments appropriés.
Pour obtenir un contrôle correct, les PC C200HX / HG / HE utilisent une forme de logique PC appelée programmation schéma à contacts. Ce manuel est écrit pour expliquer la programmation des schémas à contacts et pour préparer le lecteur à programmer et utiliser le PC.

Historiquement, les PC proviennent de systèmes de contrôle basés sur les relais. Et bien que les circuits intégrés et la logique interne du PC aient pris la place des relais discrets, des temporisateurs, des compteurs et d'autres dispositifs de ce type, le fonctionnement réel du PC se déroule comme si ces dispositifs discrets étaient toujours en place. Le contrôle par PC, cependant, offre également des capacités et une précision informatiques pour atteindre une flexibilité et une fiabilité beaucoup plus grandes que ce qui est possible avec les relais.
Les symboles et autres concepts de commande utilisés pour décrire le fonctionnement du PC proviennent également d'un contrôle basé sur le relais et forment la base de la méthode de programmation du schéma en échelle. Cependant, la plupart des termes utilisés pour décrire ces symboles et concepts proviennent de la terminologie informatique.

L'UC a un compartiment pour connecter la cassette mémoire à l'UC. La cassette mémoire fonctionne comme une mémoire RAM avec la RAM intégrée de l'UC.
Un périphérique peut être connecté au port périphérique. L'UC a un port RS-232C intégré.
L'UC a un compartiment pour connecter la carte de communication à l'UC.
Le PC fonctionne en fonction des réglages du commutateur DIP de l'UC. Le commutateur DIP de l'unité centrale pour le C200HX / HG / HE a six broches. Pour connaître le fonctionnement de chacune des broches, reportez-vous au tableau suivant. (Les six broches sont éteintes lorsque le PC est expédié.)